變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)重要發(fā)展的方向，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展方向，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻技術(shù)從理論到實(shí)際逐漸走向成熟。成都變頻器不僅調(diào)整平滑，范圍大，效率高，啟動(dòng)電流小，運(yùn)行平穩(wěn)，而且節(jié)能效果明顯。因此，交流變頻調(diào)速已逐漸取代了過去的傳統(tǒng)滑差調(diào)速、變極調(diào)速、直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng)，越來越廣泛的應(yīng)用于冶金、紡織、印染、煙機(jī)生產(chǎn)線及樓宇、供水等領(lǐng)域。但是由于受到環(huán)境，使用年限以及人為操作等因素，影響變頻器的使用壽命大為降低，同時(shí)使用中也出現(xiàn)了各種各樣的故障。
變頻器(變頻調(diào)速器)是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。變頻調(diào)速是通過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。
一、導(dǎo)致變頻器故障的外因及預(yù)防措施
變頻器出現(xiàn)故障的原因比較多，概括起來主要分為內(nèi)因和外因。
1.安裝環(huán)境的影響及預(yù)防
由于變頻器為電子器件裝置，對環(huán)境要求比較嚴(yán)格，從產(chǎn)品的說明書中也可以看出環(huán)境對變頻器的影響。比如振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電子器件損傷;潮濕環(huán)境、腐蝕性氣體及灰塵會(huì)造成器件銹蝕，接觸不良，絕緣性能降低;溫度是影響變頻器性能又一主要“病因”，由于變頻器在運(yùn)作過程中，自身溫度會(huì)不斷升高，若外界溫度同樣高的話，散熱不佳，影響變頻器功能。
預(yù)防措施：在安裝變頻器時(shí)，要保持器穩(wěn)定性，對于存在振動(dòng)沖擊較大的場合，應(yīng)采取防止措施，如利用橡膠避震;安裝的環(huán)境要保持干燥，防止腐蝕性氣體侵襲變頻器，對于灰塵的危害，要對變頻器做定期清掃，保持其清潔;安裝環(huán)境的溫度也要合理控制，有陽光照射的場合要用窗簾遮蓋，若溫度仍比較高，可適當(dāng)安裝空調(diào)。
2.電源異常影響及處理
由于電源線路長期暴露在室外，經(jīng)常要經(jīng)受風(fēng)、雨、雪、霜的侵襲，導(dǎo)致線路老化，在供電時(shí)出現(xiàn)缺相、低電壓、停電等現(xiàn)象，變動(dòng)的電壓波容易對變頻器產(chǎn)生影響，導(dǎo)致非正常運(yùn)行，影響其性能，久而久之，必定會(huì)出現(xiàn)故障。
預(yù)防措施：在電源安裝時(shí)，盡量將變電器的電源與其他電器分開，避免功率過高時(shí)，無法滿足變頻器正常所需電壓。對于要求在停電后仍能運(yùn)行稍許時(shí)間的設(shè)備，失壓回復(fù)后，可通過測速電機(jī)測速來防止在加速中的過電流，低限度降低對變頻器的損害。而對于要求停電后長時(shí)間連續(xù)工作的設(shè)備，在安裝時(shí)應(yīng)加裝自動(dòng)切換不停電裝置，如采用二極管輸入變頻器。但在停電運(yùn)行的情況下，整流器中常會(huì)出現(xiàn)過大電流，長期如此運(yùn)轉(zhuǎn)，將影響變頻器的壽命和性能，應(yīng)及早進(jìn)行檢查。
3.外部電磁感應(yīng)干擾及處理
如果變頻器周圍存在干擾源，它們將通過輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部，引起控制回路誤動(dòng)作，造成工作不正?；蛲C(jī)，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞變頻器。提高變頻器自身的抗干擾能力固然重要，但由于受裝置成本限制，在外部采取噪聲抑制措施，消除干擾源顯得更合理，更必要。
預(yù)防措施：
變頻器周圍所有繼電器、接觸器的控制線圈上需加裝防止沖擊電壓的吸收裝置，如RC吸收器。
盡量縮短控制回路的配線距離，并使其與主線路分離。
指定采用屏蔽線的回路，必須按規(guī)定進(jìn)行，若線路較長，應(yīng)采用合理的中繼方式。
變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行，不能同電焊，動(dòng)力接地混用。
變頻器輸入端安裝噪聲濾波器，避免由電源進(jìn)線引入干擾。
二、導(dǎo)致變頻器故障的內(nèi)因及預(yù)防措施
變頻器出現(xiàn)故障，不單有外因的影響，內(nèi)因也是引起故障的重要原因之一。
1.變頻器參數(shù)設(shè)置不合理及對策要使變頻器正常運(yùn)行，除正常安裝外，參數(shù)的設(shè)置也至關(guān)重要，參數(shù)若設(shè)置不當(dāng)，輕則無法滿足運(yùn)轉(zhuǎn)需求條件，重則導(dǎo)致起動(dòng)、制動(dòng)的失敗，因此在使用時(shí)必須正確設(shè)置參數(shù)。
預(yù)防措施：為避免參數(shù)設(shè)置不合理導(dǎo)致變頻器故障，在設(shè)置時(shí)要嚴(yán)格按照說明書或有關(guān)規(guī)定進(jìn)行設(shè)置，如在速度控制設(shè)置中，要通過靜態(tài)或動(dòng)態(tài)識別后確定;對于啟動(dòng)方式的設(shè)置，出廠說明書一般設(shè)置為面板啟動(dòng)，但在實(shí)際中，用戶可根據(jù)工作所需的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置等，通過合理設(shè)置參數(shù)，能夠確保變頻器的正常運(yùn)行。
2.過壓故障及預(yù)防措施
變頻器的過壓主要是在直流母線上，在正常情況下，變頻器有一個(gè)正常工作電壓范圍，在此范圍內(nèi)變頻器才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，一旦電壓超過此范圍，產(chǎn)生的過電壓故障極有可能導(dǎo)致變頻器損壞，如供電電源過高導(dǎo)致的過電壓故障;直流回路電壓超過跳閘電壓導(dǎo)致的過電壓故障等，無論是那種原因引起的過電壓故障，均對變頻器會(huì)產(chǎn)生不良影響。
預(yù)防措施：確保電源電壓在變頻器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)電壓范圍內(nèi)，并進(jìn)行定期檢修，同時(shí)檢查變頻器頻器的減速時(shí)間是否正確，若發(fā)現(xiàn)設(shè)置過短，適當(dāng)延長減速時(shí)間，此外，設(shè)置斜坡下降時(shí)間于負(fù)載的慣量相匹配。
3.過載故障機(jī)預(yù)防
出現(xiàn)過載故障時(shí)，電機(jī)仍能運(yùn)轉(zhuǎn)，但其運(yùn)轉(zhuǎn)電流已超過了額定值，此故障是一個(gè)時(shí)間的積累，因此才出現(xiàn)故障初期不易被發(fā)現(xiàn)，容易被忽視，而一般在發(fā)現(xiàn)期，已是比較嚴(yán)重的時(shí)期，對變頻器的影響比較大。
預(yù)防措施：由于過載故障具有時(shí)間累積性，因此對其預(yù)防是排除故障的主要方法，在日常工作中，可通過延長加速時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間和檢查電網(wǎng)電壓等方式進(jìn)行預(yù)防。對于已出現(xiàn)過載故障的變頻器，通過檢查輸出三相的平衡性、是否在電機(jī)電纜上安裝有浪涌吸收裝置、變頻器輸出端開關(guān)是否誤動(dòng)作、變頻器的加速時(shí)間及參數(shù)是否設(shè)置正確，確定原因后“對癥處理”。
減少故障的發(fā)生，有效的方法就是日常的維護(hù)，通過維護(hù)工作，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，并能及時(shí)得到解決，有效的控制了故障的進(jìn)一步嚴(yán)重化。通過日常的變頻器的檢查，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行對比分析，出現(xiàn)異常立即給予處理對策;在日常工作中，測量工作溫度和散熱器溫度，以便對溫度進(jìn)行調(diào)控;加強(qiáng)變頻器的日常清灰保養(yǎng)，定期對變頻器進(jìn)行灰塵的清除，保持清潔，在清掃時(shí)注意觀察變頻器內(nèi)發(fā)熱情況，有無異常出現(xiàn)，并將每次的檢查結(jié)果記錄備案，以便于下一次的對比。
總之，變頻器雖然在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了非常重要的作用，在倡導(dǎo)“節(jié)能”的大背景下，符合了社會(huì)發(fā)展的要求。但其作用的發(fā)揮不僅取決于其自身技術(shù)的優(yōu)越性，更依賴于日常的維護(hù)和少故障率，因此加強(qiáng)變頻器日常的維護(hù)和故障的防治，是發(fā)揮其大作用的必要和關(guān)鍵?！ ∽冾l器調(diào)速技術(shù)是強(qiáng)弱電混合、機(jī)電一體的綜合性技術(shù)，既要處理巨大的電能轉(zhuǎn)換，又要處理信息的收集、變換和傳輸，因此它的共性技術(shù)必定分成功率轉(zhuǎn)換和弱電控制兩大部分。通用變頻器一般都采用交直交的方式，并由以下兩部分組成：
主回路：變頻器主回路包括整流部分、直流環(huán)節(jié)、逆變部分、制動(dòng)或回饋環(huán)節(jié)等部分。
控制回路：控制回路包括變頻器的核心軟件算法電路、檢測傳感電路、控制信號的輸入輸出電路和保護(hù)電路。
四、變頻器各種故障的分析
變頻器故障可以分為變頻器本機(jī)故障、變頻器接口故障和電機(jī)故障三種，也可以分為有顯示故障代碼和沒顯示故障代碼兩種。
1.變頻器過電壓故障
變頻器正常工作時(shí)，直流部電壓為全波整流后的平均值，如果線電壓為380V，平均直流電壓為Ud=1.35U線=513V。當(dāng)發(fā)生過電壓時(shí)，直流母線上儲(chǔ)能電容被沖電，在母線電壓過高時(shí)，為了保護(hù)變頻器，變頻器會(huì)報(bào)過壓故障，并封鎖逆變器的脈沖輸出。
(1)來自電源輸入側(cè)的過壓。一般電源電壓不會(huì)使變頻器因過壓而跳閘，但雷電引、補(bǔ)償電容在合閘式斷開時(shí)，有可能形成過壓故障。也就是說電源輸入側(cè)的過壓主要是指電源側(cè)沖擊過壓，這種沖擊過壓主要特點(diǎn)是電壓變化率和幅值都很大。(2)來自負(fù)載側(cè)的過壓。在電機(jī)減速時(shí)，電機(jī)和負(fù)載的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，處于發(fā)電狀態(tài)，發(fā)出來的電在直流母線上累積，造成母線電壓越來越高。如果電機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)慣性大，而制動(dòng)時(shí)間短，那么制動(dòng)功率很大。產(chǎn)生的電能在變頻器內(nèi)不斷累積，來不及釋放，很容易造成直流母線過電壓。多個(gè)電機(jī)拖動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí)，也可能出現(xiàn)過壓故障。(3)硬件問題引起的過壓。一是變頻器內(nèi)部硬件工作出問題，如電壓檢測、CPU處理出了問題。二是機(jī)械部分問題，如果安裝偏心就可能造成過壓故障。三是變頻器在長時(shí)間運(yùn)行后，中間直流回路電容對直流電壓的調(diào)節(jié)程度減弱，變頻器出現(xiàn)過壓跳閘的概率也會(huì)增大。
2.變頻器過流故障
(1)生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行過程中負(fù)荷突然加重，甚至“卡住”，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速因帶不動(dòng)而大幅下降，一是電流急劇增加，過載保護(hù)來不及動(dòng)作，導(dǎo)致過電流跳閘;二是變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路;三是變頻器自身工作不正常。(2)變頻器對于升、降速過程中的過電流，設(shè)置了防失速功能。當(dāng)升或降電流超過預(yù)置的上限電流Iset時(shí)，將暫停升或降速，待電流降至設(shè)定值Iset以下時(shí)，再繼續(xù)升或降速。但變頻器的降速防失速功能只考慮直流電壓，而無降速電流過大的自處理功能。(3)變頻器上電或一運(yùn)行就過流。這種保護(hù)一般是因變頻器硬件故障引起的，若負(fù)載正常，變頻器仍出現(xiàn)過流保護(hù)，一般是檢測電路所引起的。
3.變頻器過載故障
過載有一個(gè)時(shí)間的積累，當(dāng)積累值達(dá)到時(shí)才報(bào)過載故障。主要原因有：(1)機(jī)械負(fù)荷過重，其主要特征是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。(2)三相電壓不平衡，致使其中一相的運(yùn)行電流過大，造成過載跳閘，主要現(xiàn)象是電動(dòng)機(jī)發(fā)熱不均。(3)變頻器內(nèi)部的電流檢測部分出現(xiàn)誤動(dòng)，檢測出的電流信號偏大，導(dǎo)致過載跳閘。
4.變頻器過熱故障
變頻器內(nèi)部是由無數(shù)個(gè)電子元器件構(gòu)成的，其通電運(yùn)行有大量的熱量產(chǎn)生，特別是IGBT在高頻狀態(tài)下工作，容易發(fā)熱。還有，如果環(huán)境溫度過高，散熱過慢，同樣導(dǎo)致變頻器內(nèi)部元器件溫度過高，為保護(hù)變頻器內(nèi)部電路，變頻器會(huì)發(fā)熱報(bào)故障報(bào)警并停機(jī)。變頻器長時(shí)間運(yùn)行，導(dǎo)致灰塵聚集，堵塞風(fēng)道時(shí)，影響變頻器內(nèi)部的散熱，導(dǎo)致變頻器過熱報(bào)警。變頻器風(fēng)扇壞時(shí)，大量的熱量積聚在變頻器內(nèi)部散不出去。當(dāng)變頻器所帶負(fù)載過重時(shí)，電流大幅上升，產(chǎn)生大量的熱量，變頻器也會(huì)過熱報(bào)警。
5.變頻器缺相故障
輸入缺相檢測只存在三相產(chǎn)品中。如果進(jìn)線電源缺相，變頻器會(huì)報(bào)缺相故障，不能啟動(dòng)，如果是運(yùn)行中出現(xiàn)電源缺相，變頻器也會(huì)報(bào)故障停機(jī)，所以如果出現(xiàn)電源缺相，而且變頻器壞了，先是變頻器故障而后引起燒電源從而出現(xiàn)缺相。 當(dāng)變頻器輸入缺相后仍在運(yùn)行時(shí)，電容被反復(fù)大范圍充電，電容將會(huì)損壞，從而造成整臺(tái)變頻器的損壞。
6.變頻器通訊故障
變頻器提供RS232、RS485串行通訊或總線通訊，組成單主單從或單主多從的通訊控制系統(tǒng)，變頻器的通訊故障主要集中在硬件接線錯(cuò)誤、通訊卡失常、EMC干擾、通訊協(xié)議出錯(cuò)、總線軟件配置出錯(cuò)等。
7.變頻器其他故障
(1)變頻器運(yùn)行中“出力不足”。由變頻器的U/f控制方式可以知道，變頻器控制電機(jī)氣隙磁通的基本方法即控制輸出高電壓和基本運(yùn)行頻率的比值，當(dāng)基本運(yùn)行頻率設(shè)置過高時(shí)，則電機(jī)的磁通量太小，沒有充分發(fā)揮電機(jī)的能力，鐵心利用不充分，導(dǎo)致變頻器出力不足。(2)變頻器定子檢測故障。變頻器輸入濾波器采用的是LC結(jié)構(gòu)電路，而變頻器輸出電壓為高頻脈沖方波，對電容來說相當(dāng)于短路狀態(tài)。(3)三線控制方式故障。變頻器可以啟動(dòng)，無法停止。如果不注意三線控制方式與二線制近制方式的區(qū)別，就會(huì)造成變頻器故障。(4)變頻器換速時(shí)經(jīng)常無法平層。多段速取指令不對引起電梯變頻器平層誤差大。(5)變頻器PG接口問題。PG接口問題引起速度不匹配。(6)變頻器轉(zhuǎn)速跟蹤模擬輸入量。給定通道輸入與設(shè)定頻率的脈沖時(shí)間常數(shù)不匹配。(7)變頻器上電報(bào)E018故障。由于接觸器吸合良好信號在由驅(qū)動(dòng)板傳輸?shù)娇刂瓢宓倪^程中，因變頻電纜接觸不良，導(dǎo)致反檢信號無法到達(dá)控制板，使變頻器無法正常工作。(8)上電顯示POFF。制動(dòng)單元損壞。(9)變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠。(10)變頻器不能修改參數(shù)。在調(diào)試過程中修改了參數(shù)P927。(11)無法使用編碼器作為速度給定。未作參數(shù)修改，故不法實(shí)現(xiàn)。(12)選擇固定頻率+
ON方式變頻器不能運(yùn)行。參數(shù)設(shè)定好后隨意更改相應(yīng)端子的定義會(huì)使變頻器無法啟動(dòng)。
五、變頻器實(shí)用維修方法
1.逐步縮小法
所謂逐步縮小法，就是通過對故障現(xiàn)象進(jìn)行分析、對測量參數(shù)做出判斷，把故障產(chǎn)生的范圍一步一步地縮小，后落實(shí)到故障產(chǎn)生的具體電路或元器件上。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)肯定、否定、再肯定、再否定，后做到肯定(判定)的判斷過程。例如一臺(tái)變頻器通電后，發(fā)現(xiàn)操作盤上無顯示。首先判斷肯定是無直流供電(可用萬用表測量其直流電源電壓)，進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)高壓指示燈是亮的(測量PN電壓進(jìn)一步證實(shí))，否定主回路高壓電路的故障，肯定了開關(guān)電源中給操作盤供電的一路電源有問題。測該路電源的交流電壓正常，無直流輸出，又無短路現(xiàn)象，就可以斷定是該電源電路的整流管損壞。這個(gè)例子采用的是典型的逐步縮小法。它的整個(gè)過程就是通過分析和參數(shù)測量，判斷、肯定、否定幾個(gè)回合，后確定是整流管損壞。
2.順藤摸瓜法
所謂順藤摸瓜法就是根據(jù)變頻器工作原理，順著故障現(xiàn)場，沿著信號通路，逐步深入，直達(dá)故障發(fā)生點(diǎn)，終尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。例如一臺(tái)變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障顯然是由2種可能性造成的。一種可能是逆變橋內(nèi)6個(gè)單元中至少有1個(gè)單元損壞(開路)，另一種可能是6組驅(qū)動(dòng)信號中至少有1組損壞。假設(shè)已確定有1個(gè)逆變單元無驅(qū)動(dòng)信號，進(jìn)一步確定驅(qū)動(dòng)電路中故障的產(chǎn)生部位，可采用順藤摸瓜法來尋找。具體到這個(gè)例子，可從上而下地查，即從驅(qū)動(dòng)信號的源頭，也就是CPU的輸出端起往下查。
CPU輸出有信號時(shí)檢查光耦輸入端有無信號，若無信號，則CPU到光耦輸入端有斷線現(xiàn)象。若有信號，則要檢查光耦輸出端，查看光耦輸出端有無信號。若無信號，則表明光耦損壞。若有信號，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號而輸出端無信號，則表明故障產(chǎn)生在放大電路，或放大管或相關(guān)元器件損壞。然后進(jìn)一步落實(shí)就很容易了。
當(dāng)然也可以從下向上來查，即從驅(qū)動(dòng)信號輸出端開始，也就是逆變器件的控制端往上查。逆變器件控制端無驅(qū)動(dòng)信號，檢查放大電路的輸出端，有信號則表明放大電路與逆變器件控制端有斷電現(xiàn)象。diangon.com若無信號則再檢查放大電路的輸入端，輸入端有信號則表明放大管或相關(guān)元器件損壞，若仍無信號此時(shí)檢查光耦輸出端看看有無信號。若有信號，則放大電路輸入端與光耦輸出端有斷線現(xiàn)象。若無信號則繼續(xù)向上檢查光耦輸入端看看有無信號。若此時(shí)有信號，則表明可能是光耦損害或輸出端電源不正常。若光耦輸入端無信號而CPU輸出端有信號，則CPU與光耦輸入端之間有斷線現(xiàn)象，或光耦輸入端直流電源不正常。
3.直接切入法
所謂直接切入法，就是根據(jù)故障現(xiàn)象直接判斷故障位置，更換故障元器件，快速排出故障。對于基本原理、各電路工作原理和作用、各元器件的作用等理論方面掌握的比較扎實(shí)又有豐富的修理經(jīng)驗(yàn)、修理水平較高的人員，通常采用直接切入法。另外，對于一些比較典型的故障也可以采用直接切入法來處理。例如一臺(tái)安川616PC5型變頻器接通電源后，操作盤上無任何顯示，但高壓指示燈亮，且其它低壓直流供電正常。根據(jù)工作原理我們判斷，這種現(xiàn)象說明開關(guān)電源電路工作正常，只是提供給操作盤電源這一路。根據(jù)開關(guān)電源部分電路圖，我們確定為電源側(cè)有短路現(xiàn)象，懷疑可能是濾波電容器老化損壞導(dǎo)致電源側(cè)短路，直接更換新電容，短路現(xiàn)象消除。接通變頻器電源，發(fā)現(xiàn)這一路仍無直流電壓，結(jié)合原理分析，疑為整流二極管損壞開路，更換整流二極管后，這一路直流電壓正常，變頻器恢復(fù)正常。
如果維修人員對變頻器各部分的原理很熟悉，根據(jù)此臺(tái)變頻器無顯示故障，直接就可以判斷出來這是由于提供給操作盤的低壓直流供電這路電源出了問題。然后再確定是由于濾波電容老化損壞短路，引起過電流，引起過電流，又將整流二極管損壞斷路，導(dǎo)致操作盤無直流供電，出現(xiàn)無任何顯示故障。
4.電位、電壓分析法
在不同的狀態(tài)下，變頻器各部分電路中各點(diǎn)都具有不同的電位分布，因此，可以通過測量和分析電路中某些點(diǎn)的電位及其分布，確定電路故障的類型和部位。實(shí)際上當(dāng)電路中存在故障時(shí)，電路中各點(diǎn)的電位必將發(fā)生變化，據(jù)此，可以判斷出電路的故障點(diǎn)。另外阻抗的變化造成了電流的變化，電位的變化也造成了電壓的變化，因此，也可采用電流分析法和電壓分析法確定電路故障。
5.菜單法
即根據(jù)故障現(xiàn)象和特征，將可能引起這種故障的各種原因順序羅列出來，然后一個(gè)個(gè)地查找和驗(yàn)證，直到確診出真正的故障原因和故障部位。此法比較適合初學(xué)者使用，此處不再詳加贅述。
