在生活中，我們經(jīng)常會用到西門子PLC控制伺服電機(jī)，不過你知道這種控制伺服電機(jī)的操作流程一般是什么樣的嗎?一起和西門子plc代理人員來了解下：
1、西門子plc根據(jù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，計算電機(jī)額定速度和電機(jī)額定時的脈沖當(dāng)量： 1)位置環(huán)上限頻率=每周指令脈沖和次數(shù);電機(jī)速度; 2)周指令脈沖=位置環(huán)上限頻率/電機(jī)速度 3)電子齒輪比=編碼器分辨率/每周指令脈沖 =編碼器分辨率/(位置環(huán)上限頻率/電機(jī)速度) =(編碼器分辨率和時間;電機(jī)速度)/位置環(huán)上限頻率 4)脈沖當(dāng)量=節(jié)距/(減速比和時間;每周指令脈沖) =俯仰/減速比和除;周命令脈沖 =俯仰/減速比和除;編碼器分辨率/電子齒輪比 5)此時，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速正在運(yùn)行，電子齒輪比的設(shè)定值大，脈沖當(dāng)量的設(shè)定值大; 6)如果設(shè)置電子齒輪比的大設(shè)定值，則脈沖當(dāng)量的設(shè)定值大，電機(jī)的大速度可以達(dá)到額定速度。此時，如果電動機(jī)以低速運(yùn)行，則編碼器的分辨率會因電子齒輪比而降低。時間，處于低工作狀態(tài);
2、重新計算電子齒輪比=1，電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖當(dāng)量： 1)因?yàn)殡娮育X輪比=反饋脈沖頻率/位置環(huán)路頻率上限 =(編碼器分辨率和時間;電機(jī)速度)/位置環(huán)頻率上限=1，因此電機(jī)速度=位置環(huán)頻率上限/編碼器分辨率 2)脈沖當(dāng)量=俯仰/減速比和除;我編碼器分辨率 3)當(dāng)電子齒輪比=1時，編碼器分辨率在高狀態(tài)下運(yùn)行，即編碼器的分辨率不降低; 4)當(dāng)電子齒輪比為1時，編碼器分辨率在高狀態(tài)下運(yùn)行，即編碼器的分辨率不降低。此時，電動機(jī)速度的上限小，脈沖當(dāng)量小; 通過計算2和3，
3、我們得到一個范圍： 1)當(dāng)電機(jī)高轉(zhuǎn)速為大額定轉(zhuǎn)速時，電機(jī)齒輪比大，脈沖當(dāng)量大，編碼器分辨率降低; 2)當(dāng)電子齒輪比=1時，編碼器分辨率不降低，運(yùn)行在高狀態(tài)，但電機(jī)速度上限小，脈沖當(dāng)量小; 3)在知道1)，2)之后，操作者可以在此范圍內(nèi)任意設(shè)定脈沖當(dāng)量，電子齒輪比，使編碼器的分辨率降至小，工作在佳分辨率狀態(tài);
4、實(shí)際上，操作人員可以計算出電子齒輪比，脈沖當(dāng)量設(shè)定值，電機(jī)可以在額定轉(zhuǎn)速下以任何速度運(yùn)行;
5、實(shí)際上，當(dāng)電機(jī)額定額定速度時，操作員可以設(shè)置電子齒輪比和脈沖當(dāng)量。電機(jī)可以在額定速度下以任何速度運(yùn)行，但編碼器的分辨率降至低，系統(tǒng)編碼器工作在小分辨率的狀態(tài);換句話說，該伺服控制并不真正控制電動機(jī)的角位移，并且編碼器的分辨率不高。
